RCS-P оснащен плунжерным цилиндром с поршневым штоком с обеих сторон поверхности поршня. Это обеспечивает две равные активные зоны для втягивания и вытягивания. Объем входящего и выходящего гидравлического масла одинаков, и грейфер движется с одинаковой скоростью в обоих направлениях. Масло направляется внутри цилиндра, поэтому дополнительные гидравлические шланги под поворотным механизмом DWP15 не нужны. Это предотвращает возможное повреждение гидравлических шлангов и обеспечивает абсолютную синхронность работы без дополнительных механических синхронизирующих направляющих.